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          數控車床X軸運動時出現ALM401報警
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          數控車床X軸運動時出現ALM401報警
          日期: 2021-09-30 閱讀: 568 次

          故障案例:一臺配套FANUC0TE-A2系統的數控車床,X軸運動時出現ALM401報警。

          分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現ALM401號報警,驅動器報警不變。

          由于數控車床每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統應工作正常,故障原因多是由于伺服系統的過載。

          為了確定故障部位,考慮到數控車床床為半閉環結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統,用手轉同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩正常,確認機械傳動系統正常。

          檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發現X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。

          進一步檢查制動器電源,發現制動器DC90V輸入為“0”,仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認制動器電源已加入;數控車床開機,故障排除。


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